編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器有哪些類型的旋轉(zhuǎn)和角度信息？

旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是什么？以電機(jī)為例，它停止運(yùn)轉(zhuǎn)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以恒定速度旋轉(zhuǎn)，加速，減速等等。

準(zhǔn)確掌握這些條件并準(zhǔn)確控制電機(jī)需要四種信息：旋轉(zhuǎn)量，旋轉(zhuǎn)速度，旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)位置。

例如，在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中，可以通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的磁極的變化來(lái)知道轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)量，并有效地使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。

正如我們前面提到的，伺服電動(dòng)機(jī)檢測(cè)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)或交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并執(zhí)行反饋控制，以使電動(dòng)機(jī)軸以伺服放大器設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。

在通過(guò)從編碼器輸出的脈沖數(shù)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)量的系統(tǒng)中，如果無(wú)法識(shí)別旋轉(zhuǎn)方向，則錯(cuò)誤地對(duì)旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。

正如我們前面提到的，伺服電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)使用編碼器來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度并執(zhí)行反饋控制，同時(shí)判斷是否已達(dá)到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。從而實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制。

以上就是編碼器類型的旋轉(zhuǎn)和角度信息，希望對(duì)您有所幫助。另外增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。如果您還有其他關(guān)于編碼器的問(wèn)題不妨來(lái)電咨詢，小編竭誠(chéng)為您服務(wù)。